1. MÓDULOS BASADOS EN LAS ARISTAS.
Suelen ser los de montaje más sólido. Cada módulo corresponde a una arista, lo que tenemos que tener en cuenta a la hora de diseñarlos. En general tienen caras perforadas que nos permiten ver el interior.
2. MÓDULOS BASADOS EN LAS CARAS.
Aunque parece lo más natural no es siempre lo más fácil de diseñar en papiroflexia. Los empalmes suelen ser más débiles, lo cual se debe a que las caras se juntan entre sí de dos en dos, mientras que las aristas se juntan más en cada vértice.
3. MÓDULOS BASADOS EN LOS VÉRTICES.
Los más importantes son de tipo giroscopio que son muy versátiles. Dentro de este tipo se pueden clasificar por el grado: los que agrupan aristas de tres en tres, de cuatro en cuatro....